1. Introdução ao processo | O que a soldagem robótica pode resolver?
Alta consistência: precisão de repetibilidade de ± 0,05 mm, aparência e profundidade de penetração da solda estáveis, eliminando as flutuações manuais.
Alta velocidade: a velocidade MIG pode atingir 1,2 m/min, o que é 2 a 3 vezes mais rápido que a operação manual.
Trajetória complexa: articulação de seis eixos + eixo externo, completando curvas espaciais, interseção de linhas de tubos circulares e soldagem no interior de cavidades estreitas.
Entrada térmica controlável: modo pulso/pulso duplo/transição de metal frio (CMT), reduzindo a deformação da chapa para ≤ 1 mm.
Troca de múltiplos processos: MIG/MAG/TIG/arco de plasma/laser composto, uma máquina para múltiplas aplicações.
2. Capacidades
| Item | Parâmetro |
|---|---|
| Tamanho máximo da peça de trabalho | 3500 × 1500 × 800 mm (com posicionador de 2 eixos) |
| Espessura do material | 0,8 mm – 60 mm |
| Tipos de materiais | Aço carbono, aço inoxidável, alumínio, cobre, liga de titânio, aço cromo-molibdênio |
| Tipos de solda | Filete, Base, Sobreposição, Circunferencial, Linhas de Intersecção Espacial |
| Posições de soldagem | Plano, horizontal, vertical, suspenso, todas as posições |
| Capacidade do lote | 1 a 1.000 peças/lote, operação contínua de 24 horas |
3. Nossos equipamentos
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Carga de seis eixos de 20 kg, com precisão de repetibilidade de ± 0,02 mm,
MIG/MAG pulsado, espessura do alumínio de 1 mm a 20 mm sem respingos.
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Posicionador externo de dois eixos, com diâmetro de rotação de 3,5 metros.
Fabricado em chapa de aço carbono de alta espessura, com soldagem multicamadas e multipasse, e penetração de 60 mm em um dos lados.
Cabeçote composto a laser ABB IRB 4600+ 4 kW
Solda a laser MIG composta, velocidade de 2 m/min, deformação < 0,5 mm.
Especialmente projetada para soldas longas em chapas de aço inoxidável.
Yaskawa MA1440 + fio frio TIG
Vasos de pressão em liga de titânio e aço cromo-molibdênio, com soldagem de raiz e enchimento de arame concluídos em uma única operação.
Câmara de proteção contra gases de nível sala limpa, teor de oxigênio < 50 ppm.
4. Estudos de Caso de Soldagem | Casos de Soldagem Robótica
Cordão de solda: cordão de solda periférico de 4 metros de comprimento no canto + sobreposição de reforço interno
Processo: MIG pulsado, robô duplo, estação dupla alternada
Resultado: Velocidade de soldagem de 1,0 m/min, deformação ≤ 1 mm, taxa de filme primário de raios X de 99%.
Ritmo: 90 segundos por peça, produção diária de 960 peças.
Cordão de solda: junta de topo com 30 mm de espessura + chanfro de 70°
Processo: Robô MAG multicamadas e multipassagem, inversão de eixo externo
Resultado: A energia de impacto a -20 ℃ é ≥ 80 J, o que atende à certificação CE europeia.
Entrega: Produção mensal de 300 braços móveis, com uma taxa de aprovação na primeira tentativa de 98%.
Cordão de solda: junta de topo TIG de parede fina de 1,5 mm em Ti-6Al-4V
Processo: Soldagem TIG com fio frio por robô + sala limpa, teor de oxigênio < 30 ppm
Resultado: A cor da solda é branco-prateada, sem oxidação, e a resistência à tração é ≥ 950 MPa.
Testes: Inspeção dupla por tomografia computadorizada e ultrassom para clientes do setor aeroespacial.
5. Qualidade e Certificação
Sistema de Qualidade de Soldagem ISO 3834-2
; Certificação EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 para Estruturas de Aço/Veículos Ferroviários;
Certificação AWS D1.1/D1.2 para Estruturas de Aço Carbono/Alumínio.
Cada cordão de solda é acompanhado por um número UII, código QR para rastreamento de parâmetros, arame de solda e lote de gás.
6. Por que escolher a soldagem robótica?
A produção contínua 24 horas por dia reduz o tempo de produção em 40%.
A taxa de reparo de solda é inferior a 1%, economizando custos com polimento/reparos de soldagem subsequentes.
Loop de dados: Upload em tempo real da corrente, tensão e velocidade de soldagem para o MES, com geração de relatório em PDF com um clique.
Programação flexível: Novos produtos podem ser programados offline em 30 minutos sem a necessidade de parar a máquina para o aprendizado.